Не включаются передачи 6AS400VD. Ошибка 078

Iveco Daily 35C12 2.3 2008 год.
Коробка - робот 6AS400VD.
Предыстория: машина начала подтраивать на холодную. Человек поездил пару месяцев, пока иногда не перестала заводится. Решил подъехать посмотреть. Пока ехал, встал, перестала переключаться коробка. Ошибка по коробке 078 (пишет приборка), Бош коробку не видит.
Что смотрел: шток ходит, но в механизме слышен хруст иногда, а так же люфт. При попытке тронуться, рычагом включается передача, первая, индикация проходит как первая передача, но шток не отходит. Когда глушишь - отходит в исходное положение.

Подскажите, пожалуйста, если в курсе что может быть, расшифровку ошибки хотя бы.

Проблема теперь известна.

1) Ошибка по датчику положения актуатора сцепления
2) Разбито крепление вилки переключения в картере коробки

Спасибо, что сообщили результат. У нас такая же коробка - мало ли... Знать будем.

_________________
29L12,F1A,Agile,2005