ECM A6 02. ECM A5 02. VCM 05 09. и что ж она хочет?

STRALIS AT440 S31T 2005. евро 5,пробег 250 тыс замучал совсем уже , Помогите кто знает
История ... Были ошибки по АddBlu. Nox. датчик температуры до катализатора , ABS передний правый, BM. но пока ездил... потом стали проявляться непонятные траблы после зимы, упала мощность (блокируется педаль газа, передача не переключается(кнопки) вплоть до остановки (двигатель не глушится), остановился -включил передачу-поехал. Поменяли на всякий случай топливные и выбрались на диагностику к официалам результат - ошибки по CAN и вам надо как минимум жгут моторный перебирать, и чинить SCR. возможно дело в нем, но может и не поможет- цена заоблачная, Поехали тут к местным электрикам, сняли жгут перещупали каждый проводок, потягали от души - жгут целый, ничего не дало, договорились временно поставить эмулятор на ADD Blu. поставили... ошибки пропали,мощность особо не прибавилась, остался один ВМ. и ABS зазор датчика, НО !!!! остановки непонятные остались, ошибки не пишет.... ЧЕГО ЕЙ НАДО?????? Сняли эмулятор отдали появились ошибки ECM A6 02. ECM A5 02. VCM 05 09, Куда дальше ????, что это за ошибки...? Подскажите кто знает..!!!! Кого посоветуте в Беларуси..