Дёргает при переключении

Всем привет.
Старлис 2003 г.в Ручная коробка.
Такая проблема, водитель приехал с рейса и пожаловался на то что при переключении машину дёргает. (пустой ехал)
Покатались по парку, всё нормально, только педаль сцепления туговата. Жидкость в бачке выше max, вроде как долито,да и явно проверялся уровень жидкости (протёрт бочёк), но водитель не признаётся доливал или нет.
Сцепление меняно год назад, ставился полный комплект Sachs.
Пообщавшись с местными мужиками, предположили что возможно завоздушилось пгу.

Может ли такое быть изза завоздушивания пгу?
И диагностируется ли какнибудь(через компьютер) ручная коробка?

Разобрались, скинули коробку, диск развалился.
Вот такие запчасти делают Laughing

родное сцепление отходило миллион, это 150т.