ошибка 9А и 91

Всех приветствую! Такая проблема: стралис 2003 гв, с коробкой евротроник 12AS 2301,стали периодически выскакивать ошибки 9А и 91. После выхода в нейтраль,ошибки исчезают с табло,могут повториться несколько раз. Переключение с 6-7,7-8,8-9 происходит с некоторой задержкой в 2-3 секунды.после прогрева кпп работает в нормальном режиме,ошибок нет. Расшифровки ошибок читал,выслушал много мнений от механической неисправности кпп до неисправности исполнительного механизма,но хотел услышать людей,которые нашли причину этих ошибок. Заранее благодарен.