Ошибка датчика положения КВ

Всем здравствовать. Ребята, подскажите пожалуйста Еврокарго 120е18 2003 года изменилась работа двигателя, начал троить, или скорей жестко работать, звук как у трактора, отрывистый. Диагностика показала ошибку датчика положения коленвала, но что с этим делать диагност толком ни чего не объяснил. Машина заводится нормально, тянет хорошо. Подскажите как быть, и вообще связаны ли между собой эти неисправности?