Сильные пинки Eurotronic 2 , Стралис с ретардой

Уважаемые , здравствуйте, уже больше года борюсь с переменными успехами с акпп на стралис 2006 года . После замены сцепления( оригиринал ) спустя 10 тыс ум начались сильные пинки при торможении например на светофоре или при включении задней передачи именно спустя минимум 20-30 минут езды . Пинки сильные начал искать проблему , поменяли маховик , нет результата , подкинули с другой машины эпу нет результата , сняли и перебрали коробку тормозки и по мелочи ( в остальном в очень хорошем состоянии) , отвез на проверку и ремонт сами мозги нет результата , по итогу психанул купил еще один новый комплект сцепление оригинал , поставили машина поехала изумительно , проездив 2 месяца без проблем( единственная проблема была навернулся датчик выбора передач на мозгах доехал в аварийном режиме (механика через передачу ), поменял , пинков также не было .
Спустя пару месяцев опять пинки и еще больше усилились , при остановке на горячую пинок как поезд в зад въехал и при включении передач с нейтрали , что может быть уже голову сломал…?
Стралис 2006 год с ретардой, повторюсь мозги на стенде работают без проблем , сцепа в комплекте новая Sachs , маховик менял , эпу подкидывали с другой машины которая переключает без проблем , кпп после переборки все что надо было все поменяли полностью , вообщем машина обслужена без экономии средств , масло вчера поменял с фильтром 75-80 , толку ноль . ошибок на данный момент нет .