Странный звук и подклинивание колес при повороте руля

Здравствуйте! Появился странный звук при повороте руля, типа гррр и следому ударчики, как при срабатывании абс дык-дык с подклиниванием колеса. Руль вправо ударчики слева и наоборот. Когда руль прямо все норм. ничего не подклинивает и звуков соответствующих нет. До адреса добрался (200 км), ступицы и колесные диски на передке горячие, рука не терпит, не замечал раньше такого, максимум тёплые. Может совпадение, но появилось это после того, как 20-й загрузился, что бывает раз в пятелетку. Если у кого есть предположение, что это может быть и что глянуть первым делом, буду благодарен. Может ещё кто подскажет, как проверить ступичный подшипник "своими силами".

_________________
IVECO EuroStar аппарат 8210.42L

Посмотри крестовинку на рулевом корданчике.