ZF 16 S181 плохо включается 5 передача

Доброго времени суток. КПП ZF 16 s181 (Евротех Курсор 10, 2001г.в.) имеется такая проблема. 1,2,3,4 включаются отлично. При переходе с 4-й на 5-ю, 5-я передача включается только со 2-3 раза. Не хрустит, входит в нужное положение но при этом ничего не происходит, включается только со 2-3 раза. Далее 6,7,8 включаются без проблем. Если начинать движение сразу с 5-й передачи --- включается сразу. Шумов, хрустов, скрипов и т.д. по коробке не имеется. Разбирали демультипликатор (в задней части КПП), сменили на поршне манжеты. Изменений нет. Есть небольшая выработка (неровность) на поверхности корпуса в котором ходит поршень. Может кто сталкивался с такой проблемой, поделитесь советом.

_________________
Iveco Eurotech MP440E43 Cursor 10